按滾動體的形狀，滾動軸承可分為球軸承和滾子軸承。

按接觸角 的大小和所能承受載荷的方向，軸承可分為：

1、向心軸承：

公稱接觸角：0°   45°，向心軸承又可細分為：

A、徑向接觸軸承： ＝0°，只能承受徑向載荷(如圓柱滾子軸承)，或主要用于承受徑向載荷，但也能承受少量的軸向載荷(如深溝球軸承)；

B、向心角接觸軸承：0°<  45°，能同時承受徑向載荷和單向的軸向載荷(如角接觸球軸承及圓錐滾子軸承)。

2、推力軸承：

公稱接觸角：45°<  90°，推力軸承又可細分為：

A、軸向接觸軸承： ＝90°，只用于承受軸向載荷；

B、推力角接觸軸承：45°< <90°主要承受大的軸向載荷，也能承受不大的徑向載荷。

按自動調心性能，軸承可分為自動調心軸承和非自動調心軸承。

滾子軸承的類型很多，現將最常用的幾種滾動軸承的性能和特點作一簡要介紹